電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采購熱線：153-6183-0973

針對(duì)貼標(biāo)機(jī)德科智控自主研發(fā)PMM系列一體化低壓伺服電機(jī)，憑借其控制驅(qū)動(dòng)一體的特性，實(shí)現(xiàn)高速的響應(yīng)性及完善的功能和穩(wěn)定性，攻克了重重困難并在貼標(biāo)機(jī)行業(yè)獲得了客戶的普遍認(rèn)可，使客戶更具競(jìng)爭(zhēng)力。

貼標(biāo)機(jī)（旋轉(zhuǎn)式熱熔膠）的工作原理

貼標(biāo)機(jī)(旋轉(zhuǎn)式熱熔膠)通過設(shè)定在進(jìn)瓶方向輸送鏈道上的檢測(cè)點(diǎn)，自動(dòng)控制貼標(biāo)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(低、中、高、停止);

通過齒輪機(jī)械結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)將瓶子傳送到回轉(zhuǎn)系統(tǒng)并進(jìn)行檢測(cè)定位，貼標(biāo)機(jī)接收到檢測(cè)裝置反饋的進(jìn)瓶信號(hào)后開始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn);

出標(biāo)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以穩(wěn)定的傳送標(biāo)簽。

1.標(biāo)簽經(jīng)過張緊機(jī)構(gòu)和糾偏器后，進(jìn)入切標(biāo)機(jī)構(gòu)，將標(biāo)簽切割成指定的長(zhǎng)度。

2.切好的標(biāo)簽通過真空吸附，傳送到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過滾膠機(jī)構(gòu)，把首尾兩端都粘貼上熱熔膠的標(biāo)簽，貼到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的瓶子上。

3.瓶子帶著標(biāo)簽通過刷標(biāo)器刷平后，完成貼標(biāo)過程。同時(shí)通過出瓶鏈道設(shè)定的檢測(cè)點(diǎn)，控制設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(停止或者運(yùn)轉(zhuǎn))

工藝流程

貼標(biāo)機(jī)(旋轉(zhuǎn)式熱熔膠)所選用的標(biāo)簽可以為OPP薄膜標(biāo)簽、紙塑復(fù)合膜、標(biāo)簽、紙標(biāo)簽，標(biāo)簽采用對(duì)折形式粘貼于管件指定位置。

貼標(biāo)前需要進(jìn)行定位工作，工作過程中貼標(biāo)機(jī)為間歇性運(yùn)動(dòng)，即要完成整個(gè)的貼標(biāo)生產(chǎn)過程，必須同時(shí)具備標(biāo)簽輸送、標(biāo)簽切標(biāo)、吸標(biāo)、定位檢測(cè)和自動(dòng)貼標(biāo)工序，如上圖。

德科智控運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用方案

傳統(tǒng)應(yīng)用方案

貼標(biāo)機(jī)由支架、輸送帶及分瓶機(jī)構(gòu)、供標(biāo)機(jī)構(gòu)、滾壓機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)等部分組成。

其中供標(biāo)機(jī)構(gòu)主要包括步進(jìn)電機(jī)、放標(biāo)機(jī)構(gòu)、收紙機(jī)構(gòu)、不干膠標(biāo)帶、剝離板及制動(dòng)器等, 以完成標(biāo)簽的輸送與控制。

標(biāo)簽盤以卷筒形式固定在放標(biāo)盤上, 通過與步進(jìn)電機(jī)相連的牽引輥拉動(dòng), 按照給定的速度輸送標(biāo)簽。

德科智控應(yīng)用方案

供標(biāo)部分為一臺(tái)750W一體化伺服電機(jī)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，瓶托伺服系統(tǒng)采用200W一體化伺服電機(jī)。(一體化伺服電機(jī)指集永磁同步電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器于一體的電機(jī))

張力控制中產(chǎn)生的能量，提供兩種處理方案：1、接入制動(dòng)電阻進(jìn)行消耗，2、與瓶托伺服使用同一個(gè)電源，實(shí)現(xiàn)共直流母線技術(shù)，將電能應(yīng)用到耗能工位上，減少整機(jī)功耗和成本。

（一）標(biāo)盤張緊

為了保證在貼標(biāo)過程中使標(biāo)簽既能準(zhǔn)確地貼在瓶上, 又不產(chǎn)生皺褶, 要求在輸送過程中必須保持恒定的張力。供標(biāo)部分為一臺(tái)750W一體化伺服電機(jī)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，根據(jù)當(dāng)前主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，結(jié)合當(dāng)前編碼器速度反饋，計(jì)算出標(biāo)盤實(shí)際半徑，按照4ms周期調(diào)節(jié)伺服電機(jī)輸出扭矩，實(shí)現(xiàn)在傳送過程中標(biāo)簽不受損、不褶皺、準(zhǔn)確的貼至容器上，提高了貼標(biāo)的準(zhǔn)確性及貼標(biāo)效率。

伺服瓶托

瓶托伺服系統(tǒng)采用200W一體化伺服電機(jī)(集永磁同步電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器于一體)，該電機(jī)支持EtherCAT/CANopen總線伺服控制，配合3:1行星減速器，無需另外安裝驅(qū)動(dòng)器，具有體積小、接線簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。在工業(yè)環(huán)境中不需要增加額外的電氣柜，簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境。

瓶托伺服系統(tǒng)在圓形工作臺(tái)中均分15工位，隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過6通道滑環(huán)(兩路電源+四路EtherCAT通信)與PLC/運(yùn)動(dòng)控制器連接。

瓶托伺服運(yùn)行在CSP模式下，運(yùn)算周期4ms，做以主軸位置為參考的凸輪運(yùn)動(dòng)，從而保證每瓶都能以相同的角度進(jìn)行貼標(biāo)，適用于方形瓶的貼標(biāo)。