D1就是你發脈沖的方式：如果是通過plc或者其他上位機發脈沖控制電機，D1就設置成OFF，沒有接PLC自己發脈沖D1就設置成ON。

　　D2應該是在D1為OFF時才生效，表示的是發脈沖的方式，一般PLC發的都是單脈沖帶方向的，也就是OFF。

　　D4-D6設置的細分數，也就是步進電機旋轉一圈需要的脈沖數，細分越大精度越高，單也越容易產生誤差。

　　一、步進驅動器上的撥碼開關主要用于驅動器的工作電流，細分，是否半流等參數的設置。

　　數字式驅動器也可以利用撥碼開關進行電機控制參數自動整定，如英納仕的EZM系列產品SW4可以用進行控制參數自動整定功能。

　　二、步進電機驅動器上的開關有D1、D2、D4-D6

　　設置方法如下：

　　1、D1設置驅動程序發送脈沖的方式。

　　如果步進電機驅動器未發送脈沖來控制電機本身，則D1設置為OFF。 如果步進電機驅動器自身發度出脈沖，則將D1設置為ON。

　　2、D2設置也是驅動程序發出脈沖的方式，但條件是D2設置僅在D1設置為OFF時才生效。

　　3、D4-D6設置步進電機的工作細分數，即步進電機旋轉一圈所需的脈沖問數。 細分越大，答精度越高，但是產生誤差越容易。